El submodulo Integra e Implementa dispositivos en sistemas mecatronicos tiene una duración de 112 horas por semestre, 7 horas por semana, de las cuales el 90% se desarrollan en el taller de Mecatronica (Actualmente EBC). El propósito de este curso es establecer y desarrollar un Proyecto Tecnológico de manera colaborativa por alumnos, bajo supervision del docente, aplicando las normas de seguridad e higiene así como cuidado del medio ambiente.
Este submodulo trabaja en conjunto con el de Programa sistemas mecatronicos y verifica su funcionamiento, así como el submodulo Instala circuitos neumáticos e hidráulicos en dispositivos mecatronicos, ademas del submodulo Programa robots de acuerdo al proceso.
El alumno debe investigar, identificar, determinar , así como planear el proyecto a desarrollar durante el semestre, así como integrar un equipo de trabajo y elaborar la programación de actividades.
Se presenta la estrategia didáctica de este submodulo:
Estrategia didactica
A continuación se presenta un vídeo de un Proyecto Mecatronico desarrollado por la empresa Festo, para que lo revisen y me den sus comentarios.
Es muy importante mencionar las formas de evaluación del curso, que a continuacion se detalla:
Puntos a evaluar 1era unidad . doc
Para lo anterior deberán acreditar un 80% de asistencia al submodulo.
Ademas el alumno deberá obedecer el reglamento general de la institución, a continuacion se presenta el link para accesarlo.
Link Pagina cbtis 21
Normas de seguridad dentro del salón de clases y talleres.
Es importante mencionar que el reglamento de alumnos del Cbtis 21 menciona que el alumno debe guardar compostura dentro de aulas y talleres, por lo que es imprescindible que obedezcan el reglamento, ya que de no hacerlo, pueden ocurrir accidentes al estar jugando, corriendo, no poniendo atención en el desarrollo de actividades dentro del taller, también ingerir alimentos y bebidas dentro del taller esta prohibido.
A continuacion se presenta un cuestionario sobre algunos conceptos básicos de Seguridad, por lo que deberán contestarlo de manera breve. (Cerrado 22 Feb 16) 5 ptos
Es importante mencionar que los reglamentos de seguridad en los centros de trabajo están basados en la Norma Oficial Mexicana NOM-0029-STPS-2011, que explica la seguridad en instalaciones eléctricas .
A continuacion se presenta un video para que lo revisen y den sus comentarios sobre lo siguiente: (Cerrado 22 Feb 16 ) 5 ptos
Es importante que el alumno se presente a las practicas de taller con lentes tipo seguridad (policarbonato Z87), con tapones auditivos, no debe llevar ropa holgada, debe usar casco de seguridad, guantes en caso de trabajos mecánicos, entre otras.
Evaluación diagnostica (5 ptos)Cerrado 22 Feb 2016
A continuacion se presenta la evaluación diagnostica para conocer las áreas de conocimientos previos al curso. Sabemos que muchos conceptos son nuevos y otros que ya han sido revisados en materias anteriores.
A continuacion se presenta la evaluación diagnostica para conocer las áreas de conocimientos previos al curso. Sabemos que muchos conceptos son nuevos y otros que ya han sido revisados en materias anteriores.
SISTEMAS MECATRONICOS
Que es y como esta conformado? Revisen el documento en el siguiente link.
Sistema Mecatronico
La retroalimentacion negativa.
La re alimentación —también referida de forma común como retroalimentación—3 es un mecanismo por el cual una cierta proporción de la salida de un sistema se redirige a la entrada, con objeto de controlar su comportamiento.
Los ejemplos de la re alimentación se pueden encontrar en la mayoría de los sistemas complejos, tales como ingeniería, arquitectura, economía, y biología y tiene su base en el proceso administrativo donde, el control es una etapa cualitativa y cuantitativa, que sirve de base para la fase de planeación. Arturo Rosenblueth, investigador mexicano y médico en cuya obra Behavior, Purpose and Teleology ("comportamiento, propósito y teleología"), de acuerdo con Norbert Wiener, fijó las bases para la nueva ciencia de la cibernética y propuso que el comportamiento controlado por la realimentación negativa, aplicada a un animal, al ser humano o a las máquinas era un principio determinante y directivo, en la naturaleza o en las creaciones humanas. (Tomado de Wikipedia)
Actividad 1 Presentar en hoja blanca el nombre de su Proyecto Mecatronico, los integrantes, asi como una explicacion de su funcionamiento. (5 puntos)
Actividad 2 Presentar en hoja milimetrica un dibujo a escala del Proyecto Mecatronico que van a presentar a finales del semestre, asi como listado de sensores y actuadores que integraran. (5 puntos)
CONTROL PROPORCIONAL
A continuación se presenta la conexión eléctrica de un sistema de Control con retroalimentacion proporcional, con el equipo de Laboratorio Lab Volt, el cual deberá ser armado en el taller EBC.
El alumno deberá hacer la medición con Multimetro de la temperatura, la cual es proporcional al voltaje en la relación de 10 grados C por Volt. Por ejemplo, si queremos que el valor Setpoint sea de 35 grados centigrados, el valor de voltaje debe ser 3.5 volts.
El control proporcional siempre deja una desviación del Setpoint.
Actividad 3 (10 puntos)
El alumno deberá generar una gráfica de los valores de temperatura tomados cada 30 segundos durante 30 minutos , y pasarlos a una hoja de Excel y generar el gráfico.
CONTROL PROPORCIONAL INTEGRAL
A continuación se presenta la conexión eléctrica del Control Proporcional Integral, donde se ha agregado una etapa de integración de error, esto ayuda a que el error se elimine de manera progresiva y el Valor Presente tienda al Valor Setpoint.
Actividad 4 (10 puntos)
El alumno deberá generar una gráfica de los valores de temperatura tomados cada 30 segundos durante 30 minutos , y pasarlos a una hoja de Excel y generar el gráfico.
CONTROL PROPORCIONAL INTEGRAL DERIVATIVO
El control Proporcional Integral Derivativo es el mas completo de los sistemas de lazo cerrado, con ajuste PID, y el que se estabiliza en menor tiempo posible para la Aplicacion que tenemos por Control de Horno.
Es importante hcer notar que el error (e=SP-PV), que es la diferencia entre el Valor Setpoint (SP) y el Valor Presente (P/V) tiende a cero en menos tiempo, dependiendo de las ganancias Proporcional, Integral y Derivativo.
Actividad 5 (10 puntos)
El alumno deberá generar una gráfica de los valores de temperatura tomados cada 30 segundos durante 30 minutos , y pasarlos a una hoja de Excel y generar el gráfico.
Actividad 6 (10 puntos)
Explicación de diversos sistemas físicos con Retroalimentacion, el alumno debe tomar apuntes y dibujos de sistemas.
- El variador de frecuencia con retroalimentacion de velocidad, voltaje, corriente.
- Control de un motor de Corriente Directa a lazo abierto con retroalimentacion de velocidad con sensor para detección de dientes de engrane recto.
- Control de temperatura de tanque de agua con Sistema de Calefacción y Sistema de Enfriamiento a través de un controlador de temperatura.
Como parte de su capacitacion el alumno debe desarrollar prototipos sencillos , de madera o aluminio, utilizando sensores y actuadores y un sistema programable de control.
A continuacion se presenta un mecanismo que deben presentar.
muy interesante ya que todo esto nos ayudara en el futuro
ResponderEliminar