REA 2da UNIDAD

El objetivo de esta tercera unidad es que el alumno fortalece sus habilidades de programación , así como detección de fallas en los sistemas controlados por PLC.
Para evaluar lo anterior, se utiliza la Celda de mantenimiento localizada en el taller EBC.
Esta celda de mantenimiento esta controlada por un PLC Idec Micro-1, con 8 entradas de 12 Vcd, y 6 salidas de revelador.
Pueden revisar el manual de programación del PLC en la siguiente liga.

Las direcciones que utiliza este PLC  son las siguientes:
Entradas  0,1,2,3,4,5,6,7
Salidas     200, 201, 202, 203, 204, 205
Relevadores internos 400,401,402... 597 (octal)
Temporizadores T0 a T79
Contadores C0 a C44

Se muestra un diagrama general de los sensores , interruptores y actuadores de la celda de Mantenimiento

El Pulsador N.A. de arranque (START) esta conectado en la entrada 0.
El Pulsador N.C. de paro (STOP) esta conectado en la entrada 1.
El sensor capacitivo que detecta piezas en el stack (almacen) esta conectado a la entrada 2.
El sensor fotoelectrico reflectivo PHS1 esta conectado en la entrada 3.
Las entradas 4,5,6 y 7 no tienen conexión a algún otro dispositivo.
El encendido del motor es controlado a traves de la salida 200.
La solenoide que opera para que el cilindro avance es la salida 201
La solenoide que opera para que el cilindro retroceda es la salida 202
La lampara de pintado es controlada por la salida 203
La lampara de horneado es controlada por la salida 204
La lampara de secado es controlada por la salida 205.

A continuación se proponen las practicas que deberán realizarse en equipo de 4 personas, así como las actividades extra clase.

Actividad 1.
Desarrollar un programa para controlar una banda (salida 200) a través de una estación de botones de arranque (entrada 0) y paro (entrada 1).

Diagrama de escalera (KOP)


Listado de Instrucciones. (AWL)
LOD 0
OR   200
AND  1
OUT 200

Procedimiento de programacion.
  1. Energizar la celda de mantenimiento a través de su interruptor principal.
  2. Verificar que el PLC Micro Idec 1 se encuentre encendido.
  3. Colocar el interruptor del programador manual en OFF.
  4. Mediante el teclado de membranas, borre el programa que se encuentre en memoria, utilizando la tecla DEL y el numero 100, luego de Enter  (se borraran las primeras 100 lineas de programa).
  5. Teclee de manera sucesiva el listado de instrucciones anterior, de la siguiente manera:
      1. Tecla LOD, tecla 0, tecla Enter.
      2. Tecla OR, tecla 2, tecla 0, tecla 0, tecla Enter
      3. Tecla AND,  tecla 1, tecla Enter
      4. Tecla OUT, tecla 2, tecla 0, tecla 0, tecla Enter.
  6. Ya que terminamos el programa, debemos descargarselo a la memoria del PLC, oprimiendo la tecla TRS, luego la tecla Enter, y por ultimo Enter de nuevo.
  7. Esperar un Bip del teclado, para mover el interruptor a la posición ON.
  8. A partir de este momento el PLC ya se encuentra programado, y solo faltaría que pruebe la secuencia de arranque y paro de la banda.
  9. Oprimir el Pulsador Arranque y verificar que la banda encienda, y también verificar que con la tecla de Paro se desenergize la banda.
  10. Verificar el estado de las entradas y salidas mediante la visualización de los leds en el PLC.

A continuación se presenta la Rubrica para evaluar.

Actividad 2  Desarrollar  las siguientes secuencias de programación y entregarlas en hoja blanca.
  1. Modificar el programa de la actividad 1 para que el motor se detenga cuando el sensor PHS1 (entrada 3 ) detecte una pieza sobre la banda, entregue en hoja en blanco el diagrama de escalera KOP y listado de instrucciones AWL.
  2. Desarrolle un programa que energize la banda (salida 200) y quede mantenida , al mismo tiempo encienda lampara de secado (salida 205) utilice el pulsador de arranque ( entrada 0) y el de paro (entrada 1 NC) para desenergizarlos.
A continuación se presenta la Rubrica para evaluar.

Actividad 3 Programación con Temporizador, mediante el uso de la celda de mantenimiento.

Utilizar la función de temporizador  del PLC para arrancar y parar una la  banda (salida 200) al momento de pulsar el Boton de Arranque (Entrada 0), y después de transcurridos 5 segundos, que desenergize la banda (Salida 200).
Deberá utilizar la función SET  (Enclavar) y RESET (Desenclavar), así como el relevador auxiliar 400.

Diagrama de escalera propuesto KOP
El listado de instrucciones AWL quedaría de la siguiente manera

LOD 0

SET 400

LOD 400

OUT 200

LOD 400

T0

50

LOD T0

RST 400

END


Para introducirlo a la memoria del PLC tenemos el siguiente procedimiento:
  1. Asegurar que el PLC se encuentre encendido.
  2. Colocar el interruptor del teclado manual del PLC Idec Micro 1, en posicion OFF
  3. Teclear DEL 100, y darle Enter (Borrara las primeras 100 lineas del programa anterior).
  4. Empezar a teclar programa
  5. Tecla LOD, tecla 0, enter.
  6. Tecla SET, tecla 4 tecla 0 tecla 0 , enter.
  7. Tecla LOD, tecla 4, tecla 0, tecla 0, enter.
  8. Tecla OUT, tecla 2, tecla 0, tecla 0, enter.
  9. Tecla LOD, tecla 4, tecla 0, tecla 0, enter.
  10. Tecla TIM, tecla 0, enter.
  11. Tecla 5, tecla 0, enter.
  12. Tecla LOD, tecla SHF, tecla TIM, tecla 0, enter.
  13. Tecla RST, tecla 4, tecla 0, tecla 0 enter.
  14. Descargar el programa al PLC, a traves de la tecla TRS , luego enter, otra vez enter.
  15. Colocar el interruptor en Posicion RUN. 
  16. Probar la secuencia del programa.
A continuación se presenta la Rubrica de Evaluación para esta actividad.
Actividad 3 Rubrica de Evaluacion.doc

Actividad 4  Desarrollar  las siguientes secuencias de programación utilizando la función temporizador y entregarlas en hoja blanca.

  1. Programar el PLC para que al activar el pulsador START (Entrada 0) se encienda la lámpara de pintado (Salida 203), después de 7.5 seg. se active la banda (Salida 200) y cuando llegue una pieza al sensor fotoeléctrico PHS (Entrada 3) se detenga la banda (Salida 200). Desarrollar el Diagrama de Escalera (KOP) y listado de Instrucciones (AWL).
  2. Programar el PLC para que al presionar START (Entrada 0) se encienda la banda (Salida 200) y se activen las salidas del cilindro neumático (Salida 201 y  Salida 202) de manera alternada. El sistema deberá apagarse al presionar STOP (Entrada 1) ,considere que cada salida del cilindro debe quedar energizada 1 seg.
          A continuación se presenta el diagrama de tiempos.
Desarrollar el Diagrama de Escalera (KOP) y listado de Instrucciones (AWL).

      4. Programar el PLC para que al activar el pulsador START (Entrada 0)  encienda la banda (Salida 200) y se mantenga. Cuando el sensor PHS (Entrada 3) detecte una pieza y se active, que energice un Temporizador T0 de 1.5 seg. , después de ese  tiempo que encienda la lampara  de pintura (Salida 203). Al encender la estación de pintura, que se active otro temporizador T1 por 5 seg. el cual  activa la lampara de horneado (Salida 204). Al encender la estación de horneado, que se active otro Temporizador T2 por 5 segundos para que transcurrido este tiempo energice lampara de secado (Salida 205). Todo quedará encendido hasta que se presione el botón de paro (Entrada 1).
Dibujar el diagrama  de escalera KOP y escriba la lista de instrucciones AWL.
Se presenta el diagrama de tiempos.


































Se presenta la Rubrica de Evaluación de la actividad.
Actividad 4 Rubrica de evaluacion.doc

 El uso de la función contador del PLC Idec Micro 1 

Muchos procesos automatizados necesitan saber cuantas veces sucederá algún evento o instrucción para poder controlar alguna secuencia.Entre las aplicaciones típicas de los contadores tenemos:
  •  Contar el número de artículos que se han producido o probado.
  •  Mantener el nivel de un tanque, contando el número de galones que son drenados del tanque.
  •  Tener un control de breves periodos

 Como primer ejemplo vamos a utilizar la función del  contador del PLC para energizar  una banda (Salida 200) cuando el Pulsador PB1 (Entrada 0 N.A.) genere cuando menos 10 transiciones o pulsos (Entrada DATA del contador). El pulsador PB2 (Entrada 1 N.A.) nos servirá para borrar el conteo que lleva el contador CONT 0 y permita que su contacto auxiliar vuelva a su posición normal.
Diagrama de escalera KOP
El listado de instrucciones AWL quedaría de la siguiente manera:
LOD 1
LOD 0
C 0
10
LOD C0
OUT 200
END


Ahora bien, ustedes deberán desarrollar los siguientes programas utilizando la función Contador.
Actividad 5


  1. Programar el PLC para el arranque/paro de una banda (salida 200), además, cuando el sensor fotoeléctrico PHS (Entrada 3) detecte 5 piezas detenga la banda (Salida 200).  Dibujar el diagrama de escalera KOP y escriba la lista de instrucciones AWL.
  2. Programar el PLC para que energice la banda (Salida 200) y cuando el sensor fotoeléctrico PHS (Entrada 3) detecte 7 piezas que se detenga la banda (Salida 200), cuando se detenga la banda se encienda la lámpara de pintado  (Salida 203), y deberá quedarse encendida  hasta que vuelva a energizar la banda (Salida 200). Dibujar el diagrama de escalera  y escriba la lista de instrucciones AWL.
  3. Programar el PLC para que al presionar el pulsador START (Entrada 0) avance (Salida 201) y retroceda (Salida 202)  el cilindro. Este movimiento lo realizara de forma continua y alternada  hasta que el sensor fotoeléctrico PHS (Entrada 3) detecte 8 piezas, en ese momento se desactivara. Cuando PHS (Entrada 3) detecte la primera pieza, encender la lámpara de pintura (Salida 203), 3 segundos después se enciende la lámpara del horno (Salida 204),a los 4 segundos de que se prenda la lámpara del horno, encender la lámpara de secado (Salida 205), cuando el PHS (Entrada 3) detecta 8 piezas actúa un temporizador  de 7 segundos y se apaga la banda (Salida 200).

Dibujar el diagrama de escalera KOP y escriba la lista de instrucciones AWL.

A continuación se presenta la Rubrica de Evaluación de esta actividad.
Actividad 5 3U REA Rubrica de Evaluacion.doc


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