Para cumplir con el propósito de la estrategia didáctica de la Asignatura, que dice Identifica y verifica los actuadores en un sistema mecatronico, en la Segunda Unidad verificaremos el funcionamiento de actuadores eléctricos de fuerza a través del desarrollo de Actividades de desarrollo de practicas de laboratorio.
Para evaluar la segunda unidad, el alumno deberá cumplir con los siguientes lineamientos,
- Desarrollo y puesta en marcha de circuito electrónico para control de velocidad de motor a pasos. Puntos 50%
- Desarrollo de Robot Seguidor de Linea con motores de corriente directa. Puntos 40%
- Portafolio de Evidencias 10%.
Empezaremos primero con la explicación del Motor a pasos, el cual es todavía utilizado en la industria, aunque ha venido a ser sustituido por Motores con retroalimentacion (Servomotores). Existen 2 tipos de motores a pasos, tipo Mono polar y tipo Bipolar.
El motor a pasos Unipolar puede tener 5 o 6 cables de alimentacion, mientras que el bipolar puede tener 4 cables.
La velocidad del motor a pasos depende de la frecuencia de los pulsos en sus entradas, y debe seguirse cierta secuencia de energizacion, para que su movimiento sea en una sola direccion. El problema de estos motores es que son termicamente ineficientes, trabajan a velocidad relativas bajas, no cuentan con retroalimentacion. En cambio algunas de sus ventajas son que tienen excelente frenado, se aplican para aplicaciones de posicionamiento, entre otras.
Este motor puede usualmente ser alimentación a traves de un circuito integrado L293D para la configuración bipolar. Debemos comentar que el motor unipolar puede ser fácilmente convertido a bipolar.
Como primera actividades, desarrollaran un circuito para el control de un motor a pasos bipolar, la cual se dividirá en un Circuito Temporizador, Circuito de Corrimiento y Circuito de Potencia.
A continuación se presenta el Circuito temporizador Monoastable , con una Frecuencia de pulsos de salida de 1 a 100 Hz.
Esta practica deberá ser armada en el Protoboard, así como presentada por equipos de 2 personas.
Ademas, el circuito deberá dibujarse en un cuaderno de apuntes como evidencia de la practica.
Como segunda actividad , se tendra que armar un circuito de corrimiento , mediante el uso del circuito integrado 74LS95 que a continuacion se detalla su conexion electrica
El motor a pasos Unipolar puede tener 5 o 6 cables de alimentacion, mientras que el bipolar puede tener 4 cables.
La velocidad del motor a pasos depende de la frecuencia de los pulsos en sus entradas, y debe seguirse cierta secuencia de energizacion, para que su movimiento sea en una sola direccion. El problema de estos motores es que son termicamente ineficientes, trabajan a velocidad relativas bajas, no cuentan con retroalimentacion. En cambio algunas de sus ventajas son que tienen excelente frenado, se aplican para aplicaciones de posicionamiento, entre otras.
Este motor puede usualmente ser alimentación a traves de un circuito integrado L293D para la configuración bipolar. Debemos comentar que el motor unipolar puede ser fácilmente convertido a bipolar.
A continuación se presenta el Circuito temporizador Monoastable , con una Frecuencia de pulsos de salida de 1 a 100 Hz.
Esta practica deberá ser armada en el Protoboard, así como presentada por equipos de 2 personas.
Ademas, el circuito deberá dibujarse en un cuaderno de apuntes como evidencia de la practica.
Como segunda actividad , se tendra que armar un circuito de corrimiento , mediante el uso del circuito integrado 74LS95 que a continuacion se detalla su conexion electrica
No hay comentarios:
Publicar un comentario
Se aceptan comentarios